一种矿用机车倒车影像装置，其特征在于，包括：提取模块，用于提取由不同摄像头拍摄到的影像中的重叠目标区域的实测影像参数；计算模块，用于计算获得所述实测影像参数的平均值；设置模块，用于将所述平均值设置为所述重叠目标区域的目标影像参数；输出模块，用于输出所述重叠目标区域的影像。
      矿用机车倒车影像装置系统，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，通过遍布车身四路超广角鱼眼摄像头，采集实时影像数据，通过智能算法处理，形成一幅四周全景图并通过车载显示屏幕显示，帮助机车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，让驾驶者在处理泊车入位、上下陡坡、窄道会车等情况时有一个更广阔的视角，有效提升行车的安全性、减少事故。
      目前市场上的全景倒车影像系统主要以2D全景为主，评价全景倒车影像系统的性能主要指标之一就是无缝拼接，相邻摄像头影像拼接处的影像处理好坏直接影响客户的主观感受，而大部分全景倒车影像系统的重叠区域的影像存在拼接不够自然和清晰的现象，降低了用户的体验感。
      本技术要解决的问题在于，提供一种全景倒车影像处理装置，能使得重叠区域的影像过渡更加自然。
      为解决上述技术问题，提供如下技术方案：提供一种全景倒车影像处理装置，包括：提取模块，用于提取由不同摄像头拍摄到的影像中的重叠目标区域的实测影像参数；计算模块，用于计算获得所述实测影像参数的平均值；设置模块，用于将所述平均值设置为所述重叠目标区域的目标影像参数；输出模块，用于输出所述重叠目标区域的影像。