在综采工作面安装矿用机车倒车影像装置,回撤无轨运输作业过程中发挥着重要作用.为解决多功能车在井下运行期间调头过程中,无法正确预估车辆后方的环境状况和安全距离的难题,经过厂家技术人员研究,适合多功能车的矿用本质安全型倒车影像系统。介绍了该系统的主要技术参数和技术特点,并阐述了该系统在支架搬运车,铲板车,铲运机上的具体安装方式.针对投入使用过程中存在的问题提出了相应的解决措施,并总结出日常检查维护的经验。实践表明,该系统可有效解决了司机在倒车期间的车辆后方可视性差的问题,缩小了驾驶盲区,为煤矿井下车辆预警提供了一种可行的方案。

高可靠井下无人驾驶倒车影像装置,由通信系统,供电系统,视频系统和传动系统构成。涉及的通信系统中使用工业级的CPE,具有高带宽,低延时的数据传输能力;涉及的供电系统中含有发电机稀土永磁发电机和UPS不间断电源两部分,发电机可以在低转数情况下稳定输出,满足井下电机车运行速度低的需求,可以在自给自足的情况下给设备供电,解决了车头与车尾距离过远无法布线的问题。

涉及的视频系统支持低照度，电子防抖等功能,同时具有多种白平衡模式,适合各种场景需求;本发明涉及的传动系统通过皮带轮和皮带组成的皮带传动或通过齿轮和传动轴组成的轴传动或通过齿轮与链条组成的链进行传动。