一般情况下，矿用无轨胶轮车不会一直处于工作状态，电池也就不会一直带载运行，所以大部分损耗都来自于电源板的静态功耗，为了满足电源板在胶轮车上使用过程中产生较小静态功耗的需求，选用高能效、高性能和低成本的芯片作为电池管理的核心，同时结合开源的嵌入式实时操作系统，进行源码移植。该芯片不仅功耗很低，而且运算能力很强，可以保证在低功耗的情况下拥有较好的运算能力；胶轮车系统大多采用CAN通讯协议，芯片提供的CAN接口可与矿用无轨胶轮车的其他控制单元进行信息通信，完全满足设备需求；同时，芯片抗干扰能力强，更适合煤矿特殊环境使用。

为保证胶轮车电池组充放电平衡，DC/DC转换器的容量按大于1.5倍实际功率计算。电池组由20节无记忆效应、对环境稳定的镍氢电池串联组成，并用硅胶浇封处理。电池容量的准确预估、电池初始容量的判断、电池对环境的适应性和电池充放电适应性是电池管理系统的主要表现。关键点在于对电池荷电状态的估算，电池估算方法有很多种，因为在BMS中充放电电流和电池电压是可以很方便的直接测量得到的信息，所以采用安时积分法。

对于使用矿用胶轮车电池箱的电池，进行完整充放电过程，计算出电池容量，并保存容量值。在现场使用过程中，基于计算的电池容量，再根据正常工作时的充放电电流，来估算电池电量，通过参考放电结果，不断更新电池容量。同时考虑镍氢电池经过长时间的使用，容量会发生变化，通过对充电效率系数值的改变来修正电池容量的计算。

针对胶轮车工作过程中使用不同负载的情况，对电池容量也是会发生变化的，所以基于额定负载的情况，设计了放电效率系数值，根据不同的带载情况来计算电池容量。此外，电池温度也会对电池组的估算产生影响，在低温时电池容量表现很明显，所以在安时积分法的基础上配合温度补偿来减小误差范围，达到预期目标。