针对目前矿用柴油机车保护装置因采用集中式控制方式而导致功能单一、功能扩展性能不强等问题,提出了一种基于CAN总线的新型矿用柴油机车保护装置的设计方案,详细介绍了该保护装置的软、硬件设计。该保护装置的各组成设备之间采用分布式控制,通过CAN总线来交换数据,可实现矿用柴油机车的转速、时速、油压、瓦斯浓度等行车参数的监测功能.以及声光报警、故障检测和预警提示功能。且功能扩展方便为防爆柴油机车提供了整车解决方案。
防爆柴油机无轨胶轮车是矿井辅助运输的主要设备。它不需铺设轨道,且运距长运输机动灵活:具有较大的爬坡能力:可实现从地面至I作面不经转载的直达运输:因而效率较高既减轻了工人的苈动强度,又大幅度地提升了生产效率和稳定性。
因此,防爆柴油机车在煤矿得到了大面积推广使用其相应的保护装置也随之应运而生。目前.矿用柴油机车保护装置在总体架构上采用集中控制.所有参数的采集和控制都由控制单元来实现用户在增加监测点和控制输出点等功能时不能进行很好的扩展。因此,基于CAN总线的矿用柴油机车保护装置的设计方案。该保护装置各组成设备之间具有即插即用功能。
启动矿用柴油机车保护装置时,将钥匙开关拨到通电档位,电源控制器输出两路电源。保护装置通电后,各组成设备向CAN总线发送当前的状态和数据.电源控制器根据CAN总线上收到的数据进行启车控制。当收到的数据不正常或某些参数超限时:用户将钥匙开关拨到启车档位时,保护装置将实现启车闭锁.用户无法启动柴油机车.保护装置的显示器将显示故障原因:如果电源控制器收到的总线数据正常:用户将钥匙开关拨到启车档位即可实现启车。
柴油机车启动后,显示器接收各组成设备向CAN总线发送的数据,并显示保护装置的各种参数。当柴油机车的参数超限时,显示器显示当前的报警信息,并发出光报警信号提醒用户。
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